五听审判和周公制礼之间的联系？

中国古代司法官吏在审理案件时观察当事人心理活动的5种方法。辞听、色听、气听、耳听、目听的简称。最早见于《周礼·秋官·小司寇》。据郑玄的注释，辞听是"观其出言，不直则烦";色听是"察其颜色，不直则赧";气听是"观其气息，不直则喘";耳听是"观其聆听，不直则惑";目听是"观其眸子视，不直则眊然"。以后各朝代均以五听作为刑事审判的重要手段， 《唐六典》规定:"凡察狱之官，先备五听。"

周公制礼并不是说礼是由周公创始的，因为礼很早就已经有了。礼最初是原始社会祭神祁福的一种仪式，后来其适用范围越来越大，逐渐演变为一种具有约束力的社会行为规则，具有了习惯法的功能。夏、商两代也都各自的礼制，周公制礼，准确地说是周公将夏、商两代以的礼加以改造并使之系统化，形成了一个新的体系。孔子说：“周朝的礼仪制度借鉴于夏、商二代，是多么丰富多彩啊。我遵从周朝的制度。”那么，周公是怎样对礼进行加工改造并加以发展的呢?